Для установки нам понадобятся собственно сам драйвер. Его можно скачать с сайта разработчика www.nvidia.ru/page/drivers.html
Утилиты nvidia-settings и nvidia-configs для настройки параметров видео карты и для создания нового конфигурационного файла для X-сервера (можно взять из портов) Для nvidia-settings требуется gtk-2.0
Также нам понадобиться компилятор gcc и пакет linux-base.

Для начала распаковываем архив в любой каталог, находящейся в корневой файловой системе. Например в:

/usr/home/zwey/nvidia

Потом заходим в этот каталог

cd /usr/home/zwey/nvidia

Перед началом установки также рекомендуется прочитать файл readme (он находиться в подкаталоге doc), возможно понадобится доустановить ещё какиенить пакеты. Если вы используете FreeBSD 6.x, убедитесь, что установлен пакет 'compat5x'

Перед установкой надо проверить, существуют ли следующие каталоги:
/compat/linux/usr
/compat/linux/usr/lib
/compat/linux/usr/X11R6
/compat/linux/usr/X11R6/lib

Если нет то их придеться создавать. Их можно создать следующими командами от пользователя root:

mkdir /compat/linux/usr
mkdir /compat/linux/usr/lib
mkdir /compat/linux/usr/X11R6
mkdir /compat/linux/usr/X11R6/lib

Дальше компилируем сам драйвер командой:

make install

Драйвер компилируется и устанавливается. В случае возникновении ошибки об этом будет сообщено в консоль.
После того, как драйвер установился, нам надо сконфигурировать новый x.config файл.
Это делается командой:

nvidia-configs

Все, осталось перезапустить графический сервер, жмём ctrl+alt+backspace и радуемся появившемуся логотипу nvidia.

Для проверки работы OpenGL можно запустить утилиту glxgears и посмотреть на работу шестерёнок.