Для установки нам понадобятся собственно сам драйвер. Его можно скачать с сайта разработчика http://www.nvidia.ru/page/drivers.html
Для установки нам ещё понадобятся исходники установленого ядра и компилятор.

Жмём Ctrl+Alt+F1 и переходим в первую виртуальную консоль.
Заходим в неё как root пользователь.
Дальше переходим в в третий режим командой

# init 3

В этом режиме отключается графический сервер.

Дальше запускаем скаченный пакет *.run, Например:

# sh NVIDIA-Linux-x86-1.0-8762-pkg1.run

Если вы используете SuSE Linux то запускаем с параметром -q

# sh NVIDIA-Linux-x86-1.0-8762-pkg1.run -q

Отвечаем на несколько вопросов и ждем когда драйвер скомпилируется и установиться.
После компиляции редактируем файл /etc/X11/xorg.conf (или /etc/X11/XF86Config-4)
Ищем в разделе Device строку Driver "nv" и меняем её на Driver "nvidia"

Для пользователей SuSE Linux, менять в конфигурационном файле нечего не надо. Достаточно дать команду:

# sax2 -r -m 0=nvidia

Запуститься утилита sax2, с помощью которой можно заново сконфигурировать все нужные параметры.
После этого переходим в нормальный режим командой:

# init 5

Радуемся появившемуся логотипу NVidia.
Для проверки работы OpenGL можно запустить утилиту glxgears и посмотреть на работу шестерёнок.
Необходимые настройки можно произвести с помощью утилиты nvidia-configs.